ZHCY-07定量采样机器人一种适于中央空调管道的定量取样机器人，它的主要结构是，两侧有带行走履带的车身中装有定量取样装置，该装置同升降机构连接，在车身上部装有S像头和照明灯，可俯，仰，左，右转动，全部工作过程可由笔记本控制。本装置具有取样效果好，设备性能稳定，操作方便，效率G紧凑等特点。

特点如下：
1、真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观；
2、用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测；
3、远程网络化视频监测；
4、车载电池解决了对外接电源的依赖，*做到随处可以检测，提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性；
5、通过特殊的设计，实现了在后退时时，没有倒车的感觉，就像是前行操作一样；
6、越障碍超过7厘米；
7、爬坡角度大于45度（与摩擦系数有关）；
8、采样误差度小于5%；
9、相对采样偏差小于3%；
10、能到达100×160mm以上的矩形风管内部的规定部位；
11、机器人由铝合金打造，轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。

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